Jakoben

Jakoben, çok değişkenli ve vektör çıktılı fonksiyonların türev yapısını düzenli biçimde temsil eden matristir. Her satır ve sütun, bir çıktının bir girdiye göre nasıl değiştiğini özetler. Bu yapı, dönüşümlerin yerel davranışını anlamak, koordinat değişimleri yapmak ve çok boyutlu sistemleri analiz etmek için önemlidir. Derin öğrenme, kontrol teorisi, robotik ve diferansiyellenebilir sistemlerde Jacobian kavramı sıkça karşımıza çıkar. Özellikle hassas değişim ilişkilerini anlamak için güçlü bir araçtır.