İçeriğe geç

Domain Randomization

Sentetik veri üretiminde çevresel değişkenleri çeşitlendirerek modelin gerçek dünyaya daha dayanıklı hale getirilmesi yaklaşımı.

Domain randomization, özellikle simülasyondan gerçek dünyaya aktarım problemlerinde kullanılan güçlü bir yaklaşımdır. Işık, renk, arka plan, açı, gürültü ve fiziksel parametreler sistematik biçimde çeşitlendirilir. Amaç, modelin tek bir temiz dağılıma aşırı uyum göstermesini engelleyip daha dayanıklı hale getirmektir. Özellikle robotik ve bilgisayarlı görü alanlarında önemli sonuçlar vermiştir. Temel fikir, gerçeği birebir taklit etmek yerine olası varyasyonları yeterince geniş temsil etmektir.