İçeriğe geç
Kavram SözlüğüBilgisayarlı Görü

Kalman Filtre Tabanlı Takip

Nesnenin gelecekteki konumunu hareket modeliyle tahmin ederek takip kararlılığı sağlayan klasik yaklaşım.

Kalman filtre tabanlı takip, belirsizlik altında hareket tahmini yapmanın en temel araçlarından biridir. Özellikle takip-by-detection sistemlerinde nesnenin bir sonraki karede nerede olabileceğini öngörmek için kullanılır. Hesaplama olarak hafif ama güçlü olduğu için pratik sistemlerde hâlâ yaygın biçimde tercih edilir. Takipte klasik kontrol teorisinin görsel algıyla birleştiği önemli örnektir.